全自動(dòng)螺旋管專用彎管線(彎制Φ12.7 管材）

客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例供參考，實(shí)際以出機(jī)為準(zhǔn)

臺(tái)灣信易集團(tuán)盤管專用彎管機(jī)

意大利佐帕斯螺旋管生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

該設(shè)備所加工產(chǎn)品(Φ12.7的管材)成品（圖片僅供參考）

結(jié)構(gòu)概述

WFCNCΦ16x2全自動(dòng)螺旋管專用彎管線主要由以下幾部分組成:

(1)盤管料架

(2)管料校直機(jī)

(3)螺旋管專用彎管機(jī)

(4)切管裝置

(5)整形專機(jī)（又名補(bǔ)彎?rùn)C(jī)、整彎?rùn)C(jī)） 四、結(jié)構(gòu)原理

       為適應(yīng)彎曲同一管件而具有兩個(gè)不同彎曲半徑的狀況以及彎制螺旋管而開(kāi)發(fā)研制的，是一種繼單模數(shù)控彎管機(jī)之后，更高檔次的全自動(dòng)彎管機(jī)。機(jī)體由床身、主傳動(dòng)、芯捧、夾緊、導(dǎo)向、小車

（包括 Y 軸，B 軸）、液壓、氣動(dòng)、電氣控制等部分組成,具有高效省時(shí)、工作方便等特點(diǎn)。

       機(jī)器的五軸控制方式：C 軸（彎曲軸）、Y 軸（小車送料）、B 軸（機(jī)頭空間旋轉(zhuǎn)）、X 軸（彎曲半徑調(diào)整）由交流伺服電機(jī)帶減速器驅(qū)動(dòng)。Z 軸、夾緊、導(dǎo)向及隨動(dòng)采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，夾管及管支撐由氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。小車送進(jìn)（Y 軸）運(yùn)動(dòng)為直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。（其控制方式詳見(jiàn)電氣控制部分說(shuō)明）。

       該彎管機(jī)主要工作原理：首先將準(zhǔn)備好的盤管平放到有軸承支撐的管材料架上，工作時(shí)由校直   機(jī)構(gòu)完成從盤管料架取料、校直、送料等工序。校直機(jī)構(gòu)有橫向和縱向兩排滾輪進(jìn)行管材校直。管   料的旋轉(zhuǎn)改由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭來(lái)完成，彎管機(jī)構(gòu)同樣具有彎臂、導(dǎo)向、夾塊的構(gòu)件。管件彎曲成型由切斷   裝置進(jìn)行切斷，該機(jī)采用無(wú)毛刺切管，裝有旋轉(zhuǎn)式的刀頭。校直機(jī)構(gòu)和切管機(jī)構(gòu)均有橫向和縱向跟   蹤功能；該校直自動(dòng)線具有連續(xù)彎制管材的功能，即一根管子彎制結(jié)束后，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)入下一根管   的校直彎制中。

該全自動(dòng)螺旋管專用彎管線結(jié)構(gòu)示意圖如下（該圖只做方案示意圖，實(shí)際以出機(jī)為準(zhǔn)）

機(jī)器的液壓系統(tǒng)：

油泵選用葉片泵（噪音?。?，電磁換向閥采用臺(tái)灣進(jìn)口閥。 

電氣控制系統(tǒng)

1、硬件：采用國(guó)際最新主流產(chǎn)品，商品化、模塊化設(shè)計(jì)安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直接，國(guó)內(nèi)供貨渠道快   捷高效，便于故障檢修及售后服務(wù)。

1.1、主控制系統(tǒng)：采用工業(yè)級(jí)控制電腦（500G 硬盤、2G 內(nèi)存， E5300CPU），15 吋 TFT LCD 觸摸顯示器，，操作直觀快捷；為操作方便同時(shí)配備標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和鼠標(biāo)，操作者可根據(jù)需要任意選擇兩種方式操作。

1.2、五個(gè)坐標(biāo)軸位置控制：五軸位置控制是該機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，該單元的優(yōu)劣，決定了整機(jī)工作效率和精度，通過(guò)我們深入細(xì)致的分析確定該單元的控制模塊采用香港固高公司的運(yùn)動(dòng)控制卡，可圓滿的完成該單元的各項(xiàng)技術(shù)要求。

1.3、主電路元器件：采用法國(guó)施耐德名牌產(chǎn)品或同等產(chǎn)品；

2、軟件：采用我公司自主開(kāi)發(fā)具有國(guó)際先進(jìn)水平的專用控制軟件，主要有如下功能：

2.1、多種管型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化：回彈修正、反向彎曲、鏡向彎曲、干涉數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、三軸同步運(yùn)行   數(shù)據(jù)設(shè)置。

2.2、網(wǎng)絡(luò)功能：具有與計(jì)算機(jī)中心和 CAD 數(shù)據(jù)通訊功能，或遠(yuǎn)程在線監(jiān)控、維修和管形數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程下載。

2.3、量管型數(shù)據(jù)多種輸入方式：USB 接口,CD-ROM、通過(guò)計(jì)算機(jī)中心遠(yuǎn)程下載管形數(shù)據(jù)。

五個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸

1．Y 軸

送料小車沿床身縱向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒輪、齒條嚙合將位移信號(hào)反饋回計(jì)算機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。小車的運(yùn)動(dòng)始終置于計(jì)算機(jī)的監(jiān)控之下，從而保證了小車的直線運(yùn)動(dòng)精度。    Y 軸重復(fù)定位精度為±0.1mm。

2．B 軸

B 軸機(jī)頭旋轉(zhuǎn)由交流伺服控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的彎曲。B 軸的重復(fù)定位精度為±0.05°。

3．C 軸

C 軸由交流伺服驅(qū)動(dòng),通過(guò)高精度行星減速箱控制，實(shí)現(xiàn)主軸彎臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證 C 軸精度，C 軸重復(fù)精度為±0.05°。

4.X 軸

X 軸為絲杠傳動(dòng)，通過(guò)交流伺服系統(tǒng)控制，以適應(yīng)彎曲半徑改變時(shí)模具的調(diào)整。

5.Z 軸

Z 軸同樣采用交流伺服控制系統(tǒng)配合直線導(dǎo)軌使用，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度的要求。

數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)

工控電腦、15″彩色觸摸顯示、電伺服控制，軟件自主產(chǎn)權(quán)（C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，具有 30 多年數(shù)控彎管機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)）、操作方便快捷、貼近工藝、工作穩(wěn)定可靠、速度快、高精度。

1)管型數(shù)據(jù) 3D 彩色圖形顯示

2)可批量輸入管型文件：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)中心、U 盤、CD-ROM 等。

3)彎管數(shù)據(jù)可通過(guò)操作屏進(jìn)行 X、Y、Z 三維絕對(duì)坐標(biāo)值和 Y、B、C 增量數(shù)據(jù)輸入，且兩種數(shù)據(jù)可以相互轉(zhuǎn)換； 以及可讀取 CAD 生成管型數(shù)據(jù)，可進(jìn)行動(dòng)態(tài)三維仿真。

4)自動(dòng)運(yùn)行和管型數(shù)據(jù)編輯同步進(jìn)行，提高工作效率。

5)該設(shè)備具有手動(dòng)、半自動(dòng)（單步）、全自動(dòng)操作功能。

6)在管件加工的任意時(shí)候可對(duì)設(shè)備進(jìn)行暫停操作，以便觀察管件加工狀態(tài)及調(diào)整模具間隙。

7)具有編輯鎖存功能，防止運(yùn)行數(shù)據(jù)任意修改和錯(cuò)誤修改。

8)轉(zhuǎn)管、送管、管管三軸均有 1-9 級(jí)速度設(shè)定，同一加工管件，每個(gè)加工段均可設(shè)定不同的速度。

9)各運(yùn)行數(shù)據(jù)均可通過(guò)觸摸屏幕輸入，且觸摸屏幕可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和各數(shù)據(jù)的運(yùn)行情況。

10)五軸可同時(shí)進(jìn)行歸零；均無(wú)需人為調(diào)整；提高設(shè)備的重復(fù)加工精度。

11)每個(gè)加工管件可設(shè)定 50 個(gè)彎，可設(shè)定管件檔案數(shù) 200 萬(wàn)組或以上。

12)自動(dòng)偵察錯(cuò)誤及設(shè)備故障，并將錯(cuò)誤、故障內(nèi)容與代碼顯示在屏幕上，讓操作員容易排除故障；

13)回彈修自動(dòng)修正。

14)具有停電記憶、資料永久保存功能，防止因停電或設(shè)備故障時(shí)數(shù)據(jù)丟失。  

液壓系統(tǒng)

該機(jī)夾緊、壓力模、隨動(dòng)、芯軸等進(jìn)退動(dòng)作均由開(kāi)關(guān)式液壓系統(tǒng)控制和驅(qū)動(dòng)。

油源部分由油泵、電磁溢流閥，開(kāi)關(guān)閥等元件組成。

各個(gè)運(yùn)動(dòng)的壓力可分別調(diào)整，能滿足最佳彎管工藝要求，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，節(jié)能高效。  

氣動(dòng)系統(tǒng)

    氣源采用集中供氣，壓縮空氣經(jīng)減壓閥減壓至 0.5Mpa,再經(jīng)氣源三聯(lián)體 (減壓閥、分水濾清器、油霧器組裝在一體，俗稱“氣源三聯(lián)體”)進(jìn)入系統(tǒng)。從而保證進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣清潔干燥，壓力穩(wěn)定。

保險(xiǎn)裝置（安全保護(hù)裝置）

    在彎管機(jī)彎曲臂的二側(cè)均安裝著紅色安全板，當(dāng)安全板受到擠壓時(shí)，就會(huì)立即停機(jī)并使液壓系統(tǒng)卸荷。

    無(wú)論是壓了安全板還是運(yùn)動(dòng)部件越過(guò)了安全位置，都會(huì)引起緊急停車。同時(shí)，在操作屏幕上給出提示信號(hào)。并且，只有在排除了這些故障之后，機(jī)器才能開(kāi)動(dòng)。

    另外，機(jī)器通過(guò)自身的一系列聯(lián)鎖裝置和軟件處理，對(duì)操作者和機(jī)器自身進(jìn)行了安全保護(hù)，機(jī)器一旦發(fā)生故障，必須在排除故障后才能啟動(dòng)。

模具設(shè)計(jì)

    公司引進(jìn)英國(guó) Addison 全套技術(shù)及模具設(shè)計(jì)技術(shù)，公司工程技術(shù)人員具有 30 多年研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)， 對(duì)于模具設(shè)計(jì)、制造有獨(dú)特的經(jīng)驗(yàn)。能有效改善彎管的橢圓度、減薄量、起皺、壓痕、開(kāi)裂等不良現(xiàn)象。

質(zhì)量保證體系

 1. 嚴(yán)格按 ISO9001：2000 流程進(jìn)行全程質(zhì)量控制

 2. 我公司對(duì)所有外協(xié)廠商進(jìn)行嚴(yán)格考評(píng)程序，所有外協(xié)廠家必須經(jīng)過(guò) ISO9001：2000 質(zhì)量認(rèn)證。

 3. 外購(gòu)件廠家均為國(guó)際或國(guó)內(nèi)名牌產(chǎn)品

 4. 外協(xié)件有專人負(fù)責(zé)全程質(zhì)量跟蹤，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，確保各零部件產(chǎn)品質(zhì)量合格率 100%， 優(yōu)質(zhì)、可靠；不合格產(chǎn)品絕對(duì)不能進(jìn)廠。

設(shè)計(jì)制造執(zhí)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

1. JB/T2671.2-1998 《彎管機(jī)技術(shù)條件》

2. JB3851-85 《彎管機(jī)精度》

3. JB9971－1999 《彎管機(jī)、卷板機(jī)噪聲限值》

4. GB/T5226.1-1996 《機(jī)床電氣技術(shù)條件》

制造內(nèi)容(彎制Φ12.7 的管材)